Santa Maria al Bagno nasce come porto poiché vi trovavano rifugio le navi a causa del mare in tempesta, fu poi frequentata dagli abitanti di Nardò per gli scambi commerciali; in seguito, vista la bellezza del mare e della sua costa, i signori di Nardò incominciarono a costruirvi le loro dimore estive, ubicate a qualche centinaio di metri dal mare ed incastonate nel verde degli alberi, in una zona particolarmente salubre grazie all'amalgamarsi dell'aria del mare a quella della campagna.

Santa Maria al Bagno é un grazioso paesino del Comune di Nardò posto nel mezzo della favolosa baia che va da Gallipoli fino alla punta di Santa Caterina, altro centro turistico della marina di Nardò.
Santa Maria al Bagno è sede di villeggiatura degli abitanti dei comuni vicini oltre che di molti turisti che la scelgono come meta delle loro vacanze. La costa é caratterizzata da bassa scogliera che si alterna a calette di sabbia; al centro del paese c'è una spiaggetta molto carina sebbene piccolina, ma basta spostarsi neanche di un chilometro per approdare nella bella insenatura. La costa é bella e variegata, ricca di insenature con un mare meraviglioso. A pochi metri dalla costa, nell'entroterra, il paesaggio cambia totalmente dando la possibilità al visitatore di immergersi in un'atmosfera contadina di terra e di ulivi, vero bagno di benessere e relax. Numerose sono le sagre e le feste patronali con le loro tradizioni a cui si può assistere e partecipare assaporando la cultura salentina.