Fino al 1908 Sannicola è stata una frazione della città di Gallipoli. Per conseguenza, fino a quella data, il piccolo paese ed il suo territorio hanno sempre seguito le sorti della cittadina ionica; di essa condividono, purtroppo, la grave carenza di documenti per le epoche anteriori al 1484, anno in cui Gallipoli venne espugnata e saccheggiata dai Veneziani.
E' certo che in epoca basiliana e fino al '700 l'intero agro sannicolese fu indicato col nome greco di Rodogallo (luogo dalle belle rose), poi distinto in Rodogallo magno e parvo. Secondo gli studiosi questi toponimi, al pari di quello di Renocallo o Rinocallo, indicavano dei villaggi medievali successivamente distrutti o abbandonati.
Un dato sicuro è che nel feudo di Gallipoli erano insediati stabilmente fin dal secolo X-XI i monaci basiliani, presenti con le abbazie di S.Mauro, di San Salvatore, di San Tirso, di S.Stefano de Fonte e di S.Maria de Ligiro, oltre che con diverse chiesette. Il ricordo di quelle età lontane è testimoniato dai toponimi greci che, ancora oggi, identificano alcune contrade (ad es. Pràndico, Camastra, Meforìe).
L'origine del primo nucleo di Sannicola è stata datata ad un'epoca successiva, e precisamente al 1715, anno nel quale, a detta dello studioso Francesco D'Elia, il possidente Gabriele Carlo Antonio Coppola donò in enfiteusi a sei contadini alcuni appezzamenti rocciosi situati nei pressi della cappella di San Nicola, col dichiarato fine di farvi costruire delle abitazioni.

Sannicola è un comune situato a cavallo delle serre salentine, e dista circa 6 km da Gallipoli. E' ancora oggi un centro ad economia prevalentemente agricola, nonostante l'esistenza di alcune realtà imprenditoriali.
Da qualche anno il paese è maggiormente conosciuto nel circondario grazie alla presenza di diversi ristoranti e discoteche oltre che di numerose strutture ricetive di ottimo livello.
La sua vicinanza alla nota località balneare di Gallipoli lo rende meta privilegiata per coloro che vogliono trascorrere una vacanza nella zona ionica di Gallipoli senza rinunciare al piacere di rilassarsi in strutture lontane dal caos delle località balneari e godere la splendida campagna e delle splendide dimore storiche dell'entroterra salentino.