A Torre Inserraglio spicca su tutto la grande torre omonima (Torre Inserraglio), che, come Venere, sembra sorgere dalle acque. La torre si collega visivamente con la catena delle torri salentine che fungevano da torri di difesa e di avvistamento per le flotte nemiche saracene che giungevano da oriente intorno al XVI sec..
È un edificio di forma tronco-conica, non molto alto ma molto possente costruito attorno al XV secolo e poi rinforzato nel Cinquecento. L'accesso alla torre era consentito da una porta elevatoia che ormai non esiste più. Una volta entrati si poteva vedere che la torre era costituita da due stanze con volte a botte al piano terra e da un ampio vano unico al livello superiore da cui si fronteggiavano gli attacchi dei nemici. Nello spessore murario furono poi ricavate la cisterna e le caditoie delle quali ne è sopravvissuta solo una. La torre fu utilizzata fino al 1842 dalle Guardie Doganali, per poi subire un lento processo di disfacimento causato dal suo abbandono.

Torre Inserraglio è una località marina sita tra Torre Sant'Isidoro e Porto Selvaggio e fa parte delle marine di Nardò.
Torre Inserraglio è tutelata come riserva (rientra nell'Area Marina protetta di Porto Cesareo) in quanto possiede fondali, flora e fauna marina tipica della costa ionica ed è circondata tutt’attorno dalla macchia mediterranea. La costa è ricca di insenature scogliose molto frastagliate e calette che si alternano con brevi tratti sabbiosi.
Torre Inserraglio, oltre ad essere vicina al Parco Naturale di Porto Selvaggio, si trova strategicamente ubicata rispetto alle più note località balneari della costa nord ionica e cioè Porto Cesareo e Santa Caterina che si possono raggiungere in pochi minuti di strada.
Presso la località di Torre Inserraglio sorge inoltre un rinomato complesso turistico dotato di villette a schiera, fabbricati residenziali, alberghi e tutti i comfort tipici di queste strutture di alto livello.