Il paese di Sanarica nacque tra il IX ed il X secolo ad opera di un manipolo di scampati alla distruzione di Muro Leccese, che vollero dar vita a un nuovo villaggio in un posto non lontano dalla terra natia. Essendo stata distrutta Muro dai Saraceni nel IX secolo, gli abitanti si dispersero nel territorio circostante sviluppando nuovi piccoli centri abitati: Sanarica, Giuggianello, Puzzomauro, San Cassiano, ecc. Ben presto, però, tra i casali sorsero delle controversie sui confini, disguidi che furono appianati da Giovanni Antonio Orsini Del Balzo, principe di Taranto. Questi non solo definì d'imperio i confini tra i vari casali, ma per renderli visibili fece costruire delle torri al limite di ogni feudo; si ricordi, poi, la funzione difensiva che le torri svolgevano. Probabilmente fu questa circostanza a determinare la scelta dell’immagine dello stemma di Sanarica rappresentato da cinque torri.

Sanarica è uno dei comuni più piccoli della provincia di Lecce, si trova a sud-est dal capoluogo, da cui dista circa 36 Km. L'appartenenza all'asse stradario Lecce-Leuca consente di raggiungere S. Cesarea Terme, Castro, Porto Badisco e Otranto in pochi minuti; mentre Santa Maria di Leuca è distante circa 30 Km.
Il paesino di Sanarica, come tutti i comuni dell'entroterra, oltre ad offrire al visitatore monumenti e chiese di particolare interesse, offre la possibilità di una vacanza alla scoperta del vero Salento grazie anche alle numerose feste e sagre che vengono organizzate durante tuta la stagione estiva ed anche in inverno.